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文丨 《财经》记者 顾翎羽

编辑丨谢丽容

一则“墓地见鬼”的视频再度把对特斯拉自动驾驶的质疑送上风口。

克日,一名外国网友在Tiktok上发视频称,自己驾驶特斯拉行经无人墓地,特斯拉却感应出了许多行人,此举引发不少网友跟帖,示意自己的特斯拉在无人街道也曾感应出行人。

就在2月15日,福建厦门,一辆特斯拉两旁无车,车内大屏幕上却显示有公交车。

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特斯拉官方没有针对这个视频做出回应,但其自动驾驶手艺门路和固有缺陷值得关注。

类比人的驾驶历程,汽车的自动驾驶系统也主要分为三个部门:感知,即能“瞥见”外界;决议,即凭据感知效果决议接下来的动作;执行,就是将决议付诸行动。

现在,市场上主要的感知解决方案有两种:一种是以Waymo为代表的“视觉+空间”融合方案;一种是以特斯拉为代表的的纯视觉方案。

据《财经》记者领会,特斯拉感知系统接纳多传感器融合,通过算法剖析传感器捕捉的物体信号,再以视觉化方式泛起给驾驶员,其传感器设置包罗了6个摄像头(侧方后视、前视宽视野、前视主视野、前视窄视野、后视、侧方前视),1个超声波传感器和1个毫米波雷达。

华为公司的一位自动驾驶研发职员告诉《财经》记者,差别传感器各有善于,相互平衡。其中,摄像头获得的2D图像缺少深度信息,需要深度感知来填补自动驾驶路径计划需要的3D信息;毫米波雷达可以检测有足够反射强度的运动目的,然则无法分辨探测目的事实是什么。

上述华为手艺人士的判断是,若是这个“墓地见鬼”视频是真的,那么可能是那时周围环境中存在地面障碍物等滋扰因素,感知系统应该是泛起了误检。

泛起误检的缘故原由有两种可能:一种是毫米波雷达将和人类似的其他运动物体回波误检为人;另外一种是在摄像头辅助情况下,通过视觉算法识别认为是人。

专注车载智能芯片的独角兽地平线公司的一位算法手艺专家告诉《财经》记者,瞥见“幽灵”属于无中生有,基于深度学习的算法会存在这种问题,并且在当下的手艺水平下无法制止。这种算法缺陷并不是代码执行效果不佳,而是一种目的检测的基本缺陷。在这种手艺门路下,才会需要多传感器融合来取长补短。

特斯拉以相机为主的感知方案一度备受争议。这种方案廉价,几乎是只用摄像头就完成了感知和正确定位的所有功效,不依赖成本高昂的激光雷达和高精舆图,降低硬件和基础设施成本。这是特斯拉能够实现大规模整车量产的条件。

多位接受《财经》记者采访的行业手艺人士的配合看法是,未来,以特斯拉为代表的自动驾驶感知生长趋势特点主要有三:一是摄像头重要性增添,数目逐渐增多、像素密度升级、笼罩局限也从车外到车内;二是感知从静态目的到动态场景,识别从整体到细节,对移动目的展望也在增强;三是从单车感知向协同感知生长,但单车感知依然是基础。

因此,这是消费者们需要小心的另一点:虽然特斯拉在2016年10月以后生产的车辆都配备了全自动驾驶硬件,然则自动驾驶能力是通过后续软硬件系统的升级逐渐获得的。

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